設定変更後、設定を有効にするには再起動が必要でしょうか。

再起動する必要はありません。
設定変更後、設定は反映されます。

ただし、設定の保存をせずに電源OFF/ONを実行すると
設定変更前の状態に戻ります。
設定を保存するコマンドがありますので、
設定変更後は保存をするようお願い致します。